自知者弗窘也，识世者无求也。
人有异，命不同焉。
物有别，哀相近焉。
待己如人，大计不失。
智不及事，非察莫中。
人心多易，非思难度。
俗不堪亲，非礼无存。
忧身者无邪，正而久焉。
忧心者无疚，宁而吉焉。

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注释

自知的人不会身陷窘境，看透世事的人不会奢求。
人有差异，命运不同。
物有分别，情态相近。
对待自己就像对待他人一样，重大的计划不会有失误。
计谋跟不上事情的发展变化，没有深入考察就不会成功。
人心叵测多变，不深入思考就不能揣度透彻。
俗人不可亲近，不遵从礼法关系就难以维系。
忧虑品行不端的人没有邪念，遵循正道相安长久。
担忧良心有失的人没有愧疚，心灵安宁永处吉祥。